偏心齿轮-非圆齿轮行星系取苗机构的运动学建模与参数优化

• 作者: 俞高红 叶秉良 赵匀 陈志威
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 运动学 模型 优化 蔬菜移栽机 取苗机构 偏心齿轮-非圆齿轮
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 农业装备工程与机械化
• 页码范围: 7-12
• 分类号: S223.92
• 字数: 3834字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2011.12.002

摘要

针对目前蔬菜移栽作业中半自动移栽机需要人工喂苗、工作效率低等缺点,以及日本自动移栽机的复杂结构、高制造成本和工作效率不高等问题,设计了一种应用于蔬菜钵苗自动移栽机的偏心齿轮-非圆齿轮行星系自动取苗机构.在分析该旋转式自动取苗机构的结构特点和工作原理的基础上,建立了机构的运动学模型,开发了基于Visual Basic6.0的计算机辅助分析与优化软件对机构的结构参数进行优化.通过人机交互优化方法,得出了结构参数对取苗臂尖点运动轨迹和优化目标的影响规律,进而优化得到满足蔬菜钵苗自动取苗要求的机构结构参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵匀	浙江理工大学机械与自动控制学院	122	2591	30.0	43.0
2	俞高红	浙江理工大学机械与自动控制学院	69	1434	22.0	36.0
3	叶秉良	浙江理工大学机械与自动控制学院	40	920	19.0	29.0
4	陈志威	浙江理工大学机械与自动控制学院	3	195	3.0	3.0