基于ODE的乒乓球运动轨迹仿真研究

• 作者: 关志明 杨华
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 乒乓球 仿真 节拍 轨迹 智能控制
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 230-233
• 分类号: TF391.9
• 字数: 3245字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2011.09.058

摘要

研究智能陪练机器人,针对乒乓球的运动特性,练球过程需要陪练,增加了负担,影响效果.为了利用科学手段提高训练水平,提出设计能够发球和击球的乒乓球机器人,能够提高乒乓球运动的训练科技含量,并且推动智能控制、人机对抗领域的发展.实现精准的各种击球和发球的动作仿真,需要深入了解乒乓球的飞行轨迹特性.结合空气动力学,设定了乒乓球的动力学模型,包括重力、空气阻力和玛格努斯力,设计并实现了基于ODE的交互式可视化仿真环境.以旋转球为重点,对乒乓球的运动轨迹进行了仿真.实验结果验证了运动学模型的准确性,并提高了效率,为揭示乒乓球运动规律,乒乓球机器人的运动学和动力学研究提供了科学依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨华	沈阳航空航天大学计算机学院	40	235	8.0	13.0
2	关志明	沈阳航空航天大学计算机学院	1	10	1.0	1.0