基于最小外接圆法的苹果直径检测技术

• 作者: 尹建军 沈宝国 魏新华
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 苹果 机器视觉 直径检测 最小外接圆法 近似圆度
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 131-134
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1530字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.12.034

摘要

水果大小是水果机器视觉自动分选的重要依据.以苹果为研究对象,提出了一种利用最小外接圆检测苹果直径的方法.苹果样本为12枚,共计144幅苹果图像,经过图像处理后,获取每个苹果的12个近似圆度,选取最小近似圆度对应的外接圆像素直径作为该苹果的像素直径.通过对8组苹果像素直径和近似圆度与实测直径进行二元拟合,得到拟合方程,其相关系数为0.988.利用此方法估测苹果直径的绝对误差在±1.8mm以内,同时能够确定果梗-花萼轴线与摄像机的光轴接近重合的那幅图像.该方法为利用图像中的水果姿态进行检测直径提供了新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹建军	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	48	670	16.0	24.0
2	魏新华	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	50	635	17.0	24.0
3	沈宝国		2	31	2.0	2.0