改进UKF算法及其目标跟踪性能研究

• 作者: 赵毅寰 陈伟衡
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 跟踪 Unscented变换 UKF FMSRUKF
• 年，卷（期）: 2011,（23）
• 所属期刊栏目: 军事通信
• 页码范围: 4-6
• 分类号: TN957.51-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.23.002

摘要

研究了Unscented变换的基本原理及UKF算法.为了降低跟踪系统计算的复杂性,在Unscented变换中,通过引入单位矩阵,以简单的数值计算取代复杂的矩阵分解求解矩阵平方根的过程,把UKF改进为FMSRUKF.通过对三维坐标系下作变加速运动目标的跟踪仿真,结果表明FMSRUKF有更好的精度和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵毅寰		8	11	2.0	2.0
2	陈伟衡		3	6	1.0	2.0