基于Nios Ⅱ的直流电机控制系统设计

• 作者: 刘军江 桂春胜 王赛赛 范海艇 陈万米
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: Nios Ⅱ软核 脉冲宽度调制 现场可编程门阵列 数字PID
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 应用开发研究
• 页码范围: 157-160,164
• 分类号: TP273
• 字数: 4120字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.08.040

摘要

直流电机的控制一般采用单片机或DSP作为核心控制器,集成度较低并且稳定性较差.文中介绍了一种基于NiosⅡ软核处理器的直流电机控制系统.利用SOPC平台设计并封装了PWM模块,在FPGA内嵌入Nios Ⅱ软核作为微处理器,借助光电编码器实现电机测速反馈.同时,采用数字PID算法实现对直流电机的PWM闭环调速控制,并最后对数字PID算法进行改进.实验表明,改进后控制系统的动态性能得到了很大的改善,而且整个系统的设计简单,集成度高,系统稳定,同时也在实际的应用中得到了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	46	240	9.0	13.0
2	桂春胜	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	6	16	3.0	4.0
3	刘军江	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	3	7	2.0	2.0
4	王赛赛	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	2	9	2.0	2.0
5	范海艇	上海大学上海市电站自动化技术重点实验室	2	7	2.0	2.0