船舶航行自抗扰控制器的仿真研究

• 作者: 赵金海
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 航行控制 Nomoto模型 自抗扰控制器 自适应差分算法
• 年，卷（期）: 2011,（8）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 76-80
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3911字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.08.021

摘要

文章选取带有非线性舵机特性的Nomoto模型作为仿真研究对象。采用经自适应差分算法离线优化过的自抗扰控制器作为船舶航行控制器。仿真结果表明,船舶航行自抗扰控制器在大负载变化和风、浪、流等外界强干扰情况下,具有良好的性能鲁棒性和动态调节能力。