基于计算机视觉的道路标志线车载检测系统与算法设计

• 作者: 冼文杰 曾培彬 温富海 游峰
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 道路检测 Hough变换 车载检测系统 模式识别
• 年，卷（期）: 2011,（9）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 1-4
• 分类号: TP273
• 字数: 2519字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2011.09.001

摘要

提出一种在结构化道路情况下的道路标志线检测系统.选择中值滤波、Sobel算子和最大熵分割算法对道路图像进行预处理.选用2D的直线模型,采用增强型Hough变换从预处理后的图像中获取道路几何特征参数,最终检测出道路边界.建立粗略和精细的感兴趣区域提高道路标志线识别的可靠性和实时性.试验结果表明本算法可靠、有效,户外试验中具有很好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	游峰	华南理工大学土木与交通学院	29	259	9.0	15.0
2	曾培彬	华南理工大学电信学院	3	7	2.0	2.0
3	温富海	华南理工大学电信学院	3	7	2.0	2.0
4	冼文杰	华南理工大学土木与交通学院	3	7	2.0	2.0