电动汽车双电机独立驱动系统的CAN控制研究

• 作者: 周逢军 孟祥 曹万科 林程
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动汽车 独立驱动 实时调度 优化设计
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 电动汽车中的电力电子技术专辑
• 页码范围: 31-33
• 页数: 3页
• 分类号: U469.72
• 字数: 1885字
• 语种: 中文

摘要

为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM算法实现CAN调度优化设计并结合抖动裕度指标进行实时性可预知分析,最后利用CANoe,Matlab/Simulink和电动汽车双电机驱动测试实验系统分别进行仿真和硬件在环控制实验验证,结果表明设计的独立驱动系统CAN控制方案具有较高的实时性和可靠性,能够满足独立驱动电动汽车的应用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林程	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	63	1041	17.0	30.0
2	孟祥	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	7	121	6.0	7.0
3	曹万科	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	10	119	6.0	10.0
4	周逢军	北京理工大学电动车辆国家工程实验室	8	70	6.0	8.0