一种液动式机械手控制系统的设计研究

• 作者: 彭飞
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手 液压系统 PLC
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 学术交流
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TP241
• 字数: 2891字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-2333.2011.07.032

摘要

文中介绍了一种四自由度液动式机械手控制系统的结构和功能。提出了采用S7-200 PLC实现液动式机械自动控制的系统设计方案，并对系统的工作原理、液压驱动和PLC控制方案等方面进行了较为详尽的论述。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭飞	中国矿业大学机电工程学院	6	36	4.0	6.0