基于LLSSVM的MUH高度信息融合技术的研究

• 作者: 冯婷 吴建德 范玉刚 袁徐轶 黄国勇
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 局部最小二乘支持向量机 信息融合 多传感器 微小型无人直升机
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 研究与探讨
• 页码范围: 32-34
• 分类号: TP181
• 字数: 2253字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.12.010

摘要

应用基于局部最小二乘支持向量机( LLSSVM)的多传感器融合技术实现了高度信息融合技术的研究.针对无法精确测量的微小型无人直升机(MUH)飞行高度问题,用LLSSVM建立了以数据驱动的黑箱模型,并用该多传感器信息融合模型对高度信息进行预测.将基于LSSVM和LLSSVM模型的仿真结果进行对比,结果表明后者效果明显优于前者,说明基于LLSSVM的信息融合模型更为合理有效,解决了LSSVM模型的预测延迟和误差积累放大的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄国勇	昆明理工大学信息工程与自动化学院	54	195	7.0	12.0
2	冯婷	昆明理工大学信息工程与自动化学院	4	3	1.0	1.0
3	吴建德	昆明理工大学信息工程与自动化学院	53	158	7.0	10.0
7	袁徐轶	昆明理工大学信息工程与自动化学院	3	2	1.0	1.0
8	范玉刚	昆明理工大学信息工程与自动化学院	48	210	8.0	12.0