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摘要:
随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。
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北斗卫星导航系统
船舶导航
问题
改进对策
并行工程在船舶设计中的应用研究
船舶设计
并行工程
并行管理
设计流程
基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法
GPS/INS/DVS/JTIDS组合导航
非线性滤波
联邦滤波
UKF
数据融合
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究
来源期刊 舰船电子工程 学科 交通运输
关键词 数据融合 组合导航 联邦滤波
年,卷(期) 2011,(10) 所属期刊栏目 发展与研究
研究方向 页码范围 5-7,11
页数 分类号 U666.111
字数 3367字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.10.002
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 唐正茂 14 64 5.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
数据融合
组合导航
联邦滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
月刊
1672-9730
42-1427/U
大16开
湖北省武汉市
1981
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
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