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数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究
数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究
作者:
唐正茂
孟士超
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
数据融合
组合导航
联邦滤波
摘要:
随着船舶导航系统的组合应用,有必要对组合导航信息进行数据融合以提供高可靠性的导航信息。在简单分析了船舶导航信息主要的数据融合方法的基础上,针对联邦滤波器的结构设计了传感器本地多次数据融合决策算法,并对融合了传感器本地决策数据融合算法的容错性进行了分析,对于推动数据融合在船舶组合导航中的应用具有一定借鉴意义。
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问题
改进对策
并行工程在船舶设计中的应用研究
船舶设计
并行工程
并行管理
设计流程
基于双联邦UKF算法的组合导航数据融合方法
GPS/INS/DVS/JTIDS组合导航
非线性滤波
联邦滤波
UKF
数据融合
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
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期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究
来源期刊
舰船电子工程
学科
交通运输
关键词
数据融合
组合导航
联邦滤波
年,卷(期)
2011,(10)
所属期刊栏目
发展与研究
研究方向
页码范围
5-7,11
页数
分类号
U666.111
字数
3367字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1627-9730.2011.10.002
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
唐正茂
14
64
5.0
7.0
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节点文献
数据融合
组合导航
联邦滤波
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船电子工程
主办单位:
中船重工集团第七0九研究所
中国造船工程学会
电子技术学术委员会
出版周期:
月刊
ISSN:
1672-9730
CN:
42-1427/U
开本:
大16开
出版地:
湖北省武汉市
邮发代号:
创刊时间:
1981
语种:
chi
出版文献量(篇)
9053
总下载数(次)
18
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