车载三轴稳定平台的陀螺耦合分析

• 作者: 王慧君 王慧飞
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 交通运输
• 关键词: 陀螺稳定平台 耦合 解耦
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 分析与探讨
• 页码范围: 106-108
• 分类号: U462
• 字数: 1373字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.3b.37

摘要

车载测量或拍摄系统经常采用三轴陀螺稳定平台消除汽车姿态对测量或拍摄的影响,当载体作大姿态复合运动时,由于三轴稳定平台的结构,使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交,如果系统采用陀螺速度反馈,则陀螺输出产生耦合,影响测量结果.本文分析耦合产生的原因,探讨影响耦合量的因素,并给出了一种解耦方法,有效分离的稳定平台的陀螺间耦合作用,保证车载测量或拍摄系统的稳定精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧君	吉林大学汽车学院	3	17	3.0	3.0
5	王慧飞		1	5	1.0	1.0