高精度小型无人机空速测量系统设计

• 作者: 李小民 王晅
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 空速测量 动压 插值拟合
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 96-97,101
• 分类号: TP212
• 字数: 2053字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.11.029

摘要

空速是无人机重要测量参数之一,介绍了无人机空速测量原理,论述了系统硬件组成和软件设计.针对指示空速和动压之间的非线性函数关系,提出非均匀线性插值算法进行拟合,在解决单片机计算能力不足的基础上保证了解算精度.实验表明:该系统相对误差小于0.15％,具有精度高、体积小、稳定性和抗干扰性强等特点,满足空速测量系统设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小民	军械工程学院光学与电子工程系	99	619	14.0	18.0
2	王晅	军械工程学院光学与电子工程系	3	40	3.0	3.0