小型无人直升机偏航动力学建模与辨识

• 作者: 柏猛 王晓东 谭民 赵晓光
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 小型无人直升机 动力学建模 系统辨识 预报误差法
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 608-613
• 分类号: V249.122|V212.4
• 语种: 中文

摘要

在考虑到偏航速率反馈系统存在的情况下,根据小型直升机的动力学原理,推导了无人直升机偏航动力学数学模型.基于所采集的飞行实验数据,采用预报误差法(PEM)辨识得到了完整的悬停状态下小型无人直升机的偏航动力学状态空间模型.并通过对实验数据的分析,建立了保真度更高的模型.对模型的校验和评估结果表明,所得到的模型能充分反映小型直升机的偏航动力学特性,结构相对简单,能作为控制器设计的参考模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柏猛	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	4	21	2.0	4.0
2	赵晓光	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	36	554	12.0	22.0
3	王晓东	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	198	1467	19.0	28.0
4	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学重点实验室	151	5065	33.0	67.0