低成本组合导航系统的数据融合算法

• 作者: 于帆 刘智平 陈国绍
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 低成本 组合导航 数据融合 可观性
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 新能源&电源
• 页码范围: 204-207
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.04.062

摘要

该低成本组合导航系统由基于MEMS器件的惯性导航系统和GPS组成.针对该系统.基于卡尔曼滤波的数据融合算法,提出了解决和分析系统状态的可观性问题、滤波器的阶次选择问题的方法,并进行了数学仿真,结果表明提出的思路和方法是可行的,具有工程参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于帆	西安工业大学计算机学院	28	109	6.0	9.0
2	刘智平	西安工业大学计算机学院	19	85	5.0	8.0
3	陈国绍	西安工业大学计算机学院	16	77	5.0	8.0