基于机井救援的机械手设计

• 作者: 冯新刚 张新予 杜小兵
• 来源期刊: 煤矿安全
• 学科: 工学
• 关键词: 机井救援 机械手 三自由度
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·开发
• 页码范围: 88-89
• 分类号: TD77+4
• 语种: 中文

摘要

由于机井的井口小且深,消防部队目前也比较缺乏专用的机井救援设备,使得现有救援方法存在诸多缺陷.提出了一种用于机井救援的机械手设计,机械手采用仿生学原理,实现三自由度运动,试验结果表明对井口小且深的机井救援操作灵活,救援快捷,达到预期效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯新刚		17	68	4.0	7.0
2	张新予		8	36	4.0	5.0
3	杜小兵		1	2	1.0	1.0