截瘫步行器的仿生效果

• 作者: 陈文远
• 来源期刊: 中国组织工程研究与临床康复
• 学科: 医学
• 关键词: 截瘫步行器 仿生 临床应用 康复训练 行走
• 年，卷（期）: 2011,（30）
• 所属期刊栏目: 学术探讨
• 页码范围: 5650-5652
• 分类号: R318
• 字数: 4813字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8225.2011.30.034

摘要

背景:截瘫步行器的临床应用,使截瘫患者重建步行功能成为可能,但截瘫步行器只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.目的:对目前几种截瘫步行器的结构特点、作用机制及仿生效果进行归纳、分析.方法:应用计算机检索1990-01/2008-12 PubMed数据库及万方数据库有关截瘫步行器的特点、仿生效果及临床应用方面的相关文献,英文检索词"reciprocation gait orthosis,walkabout,bionice",中文检索词"截瘫步行器,仿生".检索文献量总计32篇.结果与结论:目前无动力截瘫步行器运用较广泛,但对截瘫患者来说,通常只为进行步行康复训练及简单的行走,距离真正意义上的步行功能代偿相差还很远.运用最广的往复式截瘫步行器和互动截瘫步行器这两种截瘫步行器仿生效果较差,步态严重失真,体能消耗大,而由外部能源补充能耗的步行器则可以克服无动力步行器的不足,随着人工智能技术在机器人和许多工业领域得到了广泛应用,它的发展可为患者提供性能优良,安全可靠,更具有仿生性的截瘫步行器产品.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈文远	海南省人民医院康复医学部康复医学科	11	129	5.0	11.0