基于混合蚁群算法的无人机航路规划

• 作者: 孟友新 税薇 葛艳 韩玉 魏振钢
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 人工势场法 无人机 航路规划
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 574-576,597
• 分类号: TP18
• 语种: 中文

摘要

无人机(UAV)航路规划的热点和难点在于如何满足安全性和实时性的同时,兼顾全局路径规划和局部路径重规划,以提高无人机的作战效率和生存概率.针对这一问题,在现有无人机航路规划研究基础之上,提出采用蚁群算法与人工势场法相结合的方法.蚁群算法用于全局航路规划,人工势场法用于局部路径重规划.仿真结果表明,两种算法结合所得优化航路较好反映了算法的有效性,可以为航路规划辅助决策研究提供借鉴和参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛艳	青岛科技大学信息科学技术学院	37	209	9.0	13.0
2	魏振钢	中国海洋大学计算机科学系	60	368	10.0	17.0
3	孟友新	青岛科技大学信息科学技术学院	6	82	4.0	6.0
4	税薇	青岛科技大学信息科学技术学院	3	63	3.0	3.0
5	韩玉	海军航空工程学院青岛分院虚拟仿真研究室	7	70	4.0	7.0