基于DSP2812的运动控制器设计

• 作者: 兰建功 赵艳利
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 圆光栅 正交编码脉冲
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 129-131
• 分类号: TM571
• 字数: 2873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2011.06.054

摘要

介绍了一种以TMS320X2812 DSP为控制核心的运动控制器的设计方法,重点介绍了转轴角位移的测量装置以及电机加载信号发生器的电路设计.该系统利用处理器芯片内部集成的正交编码脉冲单元(QEP)对圆光栅产生的正交脉冲信号进行采集,并在上位机上显示结果,实现了对轴转角的精确测量；而且可以输出各种类型的加载信号,控制电机的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	兰建功	山西煤炭职业技术学院机电工程系	2	8	2.0	2.0
2	赵艳利		1	6	1.0	1.0