无人机提高目标定位精度方法研究

• 作者: 姚新
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 无人机 目标定位 空间交会
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 56-59
• 分类号: V279
• 字数: 3529字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.10.017

摘要

无人机电视图像定位技术,由于采用的单站测角测距方法,存在一些无法克服的不足;空间两点交会定位方法,虽然在一定程度上提高了目标定位精度,但还不能达到高定位精度要求。通过空间三点,建立了空间三点交会定位模型;并且与现有的共线定位算法相结合,通过差分定位原理,达到快速与准确获得任意点坐标的目的。