HMR3000数字罗经在矢量传感器被动测向浮标中的应用

• 作者: 孙昕 陆扬
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 数字罗经 矢量水听器 测向误差修正
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 94-97
• 分类号: TB565.2
• 字数: 2849字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.12.025

摘要

在矢量传感器被动测向浮标设计中，将HMR3000数字罗经与矢量水听器同轴封装，采用MSP430F149单片机作为下位机实现与数字罗经的串口通信，将数字罗经航向数据和矢量传感器方位估计数据交联处理，成功地解决了系统测向误差修正问题。矢量传感器测得的目标方位经过误差修正后，系统测向精度得到提高。