基于卡尔曼滤波的汽车制动器试验台电机控制方法

• 作者: 吴东庆 巫钟伟 杨逢建 檀路生 陈来凤
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 汽车制动器试验台 能量补偿 卡尔曼滤波 自动控制
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 869-871,883
• 分类号: U467.52
• 语种: 中文

摘要

针对汽车制动器试验台电惯量补偿控制方法不够准确、稳定性不高的问题;分析飞轮组测控时序图,综合比较了多个相关电机惯量控制方法;在此基础上,研究自回归滤波器卡尔曼滤波理论,给出汽车制动台测控系统的状态向量、观测向量及相关的系统误差的定义;建立了电动机驱动电流依赖于观测量的卡尔曼滤波模型;模型以实测数据进行仿真计算,实验结果与传统测控方法相比,误差指标更好及系统更稳定;该控制方法可为制动器试验台能量补偿控制方法的改进提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨逢建	仲恺农业工程学院计算科学学院	54	165	7.0	11.0
2	吴东庆	仲恺农业工程学院计算科学学院	45	127	6.0	10.0
3	巫钟伟	仲恺农业工程学院计算科学学院	1	2	1.0	1.0
4	陈来凤	仲恺农业工程学院计算科学学院	1	2	1.0	1.0
5	檀路生	仲恺农业工程学院计算科学学院	1	2	1.0	1.0