154t电动轮自卸车运行状态监测用CAN通信系统的设计与实现

• 作者: 何艳芳 刘德顺 陈晓可
• 来源期刊: 矿山机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电动轮自卸车 CAN总线 TMS320F2812 Visual Basic
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 铲·装·运
• 页码范围: 44-47
• 页数: 4页
• 分类号: TD57|TP336
• 语种: 中文

摘要

根据矿用电动轮自卸车运行状态监测系统的要求,以TMS320F2812控制器的CAN模块为核心.设计了CAN总线节点模块,实现了主监控器与自卸车控制器之间的实时通信.设计了CAN总线通信系统的硬件电路和软件程序,实现了PC机与DSP主监控器通信协议之间的转换.试验结果表明,该系统性能稳定,传输数据准确.