新型多功能智能小车的设计与应用

• 作者: 林志翔 肖宝森
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: AT89S52K 黑白传感器 金属传感器 霍尔传感器 LCD
• 年，卷（期）: 2011,（6）
• 所属期刊栏目: 嵌入式技术
• 页码范围: 134-136,139
• 分类号: TN919-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.06.039

摘要

介绍智能小车自动完成设定任务的设计.本设计以玩具小坦克为车体,以单片机AT89S52为核心,利用黑白线传感器判断小车行驶的轨迹;利用金属传感器判断轨迹中放置的铁片;由单片机对小车状态做出实时反应,并输出相应的控制指令.该系统通过调节PWM输出可控制小车的前进、后退、转向、加速、减速等动作;可精准地完成小车沿黑色引导线的寻迹(断开引导线亦可)、检测铁片个数、实时LCD显示行驶距离、时间和行车轨迹等功能.该设计功耗小,成本低,精度较高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖宝森	厦门大学嘉庚学院	8	46	4.0	6.0
2	林志翔	厦门大学信息科学与技术学院	2	14	1.0	2.0