模型预测控制在飞行器规划系统中的应用

• 作者: 孙秀霞 李大东 许健
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 飞行器规划系统 稳定性
• 年，卷（期）: 2011,（7）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 143-145
• 分类号: TN956|O221.6
• 字数: 2207字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.07.044

摘要

提出采用预测控制与混合整数线性规划相结合,解决飞行器任务规划的鲁棒控制问题,以混合整数线性形式给出飞行器动力学模型、优化目标以及相关约束,并提出一种终端零约束性能指标函数,以此证明了预测控制器的全局最优性和Lyapunov稳定性.仿真结果表明:该方法能够实现飞行器对固定目标的航迹规划任务,并对所探测到的威胁进行实时回避,能够实时运行,具有工程可实现性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙秀霞	空军工程大学工程学院	169	1529	19.0	30.0
2	李大东	空军工程大学工程学院	13	104	6.0	9.0
3	许健	空军工程大学工程学院	1	4	1.0	1.0