利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究

• 作者: 肖胜红 边少锋 黄晓颖
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 迭代最近等值线算法 二次插值 地磁匹配惯性导航 卡尔曼滤波 惯导重调
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 83-86,115
• 分类号: P207
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.05.025

摘要

迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的地磁匹配导航算法.首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计.由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	边少锋	海军工程大学导航工程系	151	1181	18.0	26.0
5	黄晓颖	海军工程大学导航工程系	9	54	4.0	7.0