基于UKF和线性优化的改进粒子滤波算法

• 作者: 柯斌 江艳阳 白海东 黄双华
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 不敏卡尔曼滤波 线性优化
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 信息融合
• 页码范围: 57-59,139
• 分类号: TN953.5
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2011.11.017

摘要

针对标准粒子滤波算法存在的粒子退化问题,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法将不敏卡尔曼滤波算法（UKF）、线性优化的思想和基本粒子滤波算法相结合,运用不敏卡尔曼滤波算法获得重要性概率密度函数,提高了粒子的使用效率;运用线性优化的思想,保证了所有粒子都以一定的概率对状态估计作出贡献,提高了粒子的多样性。仿真结果表明,改进的算法很好的解决了基本粒子滤波存在的粒子退化问题,具有更高的状态估计精度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄双华		24	208	6.0	14.0
2	柯斌		2	5	1.0	2.0
3	江艳阳		2	5	1.0	2.0