模糊增益P型迭代学习控制器的FPGA实现

• 作者: 李兵 王晶
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: P型迭代学习控制 FPGA 模糊调节学习增益 VHDL
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 科学计算及信息处理
• 页码范围: 87-89
• 分类号: TN919-34|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-373X.2011.02.026

摘要

针对非线性系统模型在P型迭代学习过程中,固定不变的学习增益会使学习系统的收敛速度很慢,鲁棒性差,提出采用模糊推理来整定P型遮代学习增益的方法,即提高了鲁棒性又保证了精度,并利用FPGA完成模糊增益P型迭代学习控制器的设计.通过理论分析和硬件测试验证了该方法的有效性,并且得出该方法的学习速度与学习效果均优于传统学习系统的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晶	河北理工大学计算机与控制学院	3	12	2.0	3.0
2	李兵	河北理工大学计算机与控制学院	2	2	1.0	1.0