基于Simulink的无人机空中地面一体化建模方法研究

• 作者: 吴成富 王鹏 马松辉
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 飞行仿真 自动起降 滑跑建模 Simulink
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 仿真100例
• 页码范围: 838-842
• 分类号: TP391
• 语种: 中文

摘要

为了解决无人机起降阶段滑跑建模问题,提出了基于Simulink的无人机空中地面一体化建模框架和方法。通过气动作用力和地面作用力在力和力矩这一级的综合,实现了无人机六自由度空中、地面建模仿真的无缝衔接;利用Simulink模型线性化技术,得到滑跑线性化模型;还研究了停机状态的建模问题,实现了无人机空中飞行、地面滑跑、停机的全过程仿真。最终,基于某电动无人机给出仿真试验结果说明了该建模方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王鹏	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	154	1087	15.0	24.0
2	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	128	1110	16.0	26.0
3	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室	44	348	9.0	17.0