一种基于机器视觉的跑偏角估计算法

• 作者: 田克纯 魏丽
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 跑偏角 基础矩阵 本质矩阵
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 计算与测试
• 页码范围: 131-133,137
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2011.04.042

摘要

在移动机器人、汽车等自主行进过程中,由于受到道路情况等因素的影响,极易出现方向跑偏,导致其无法按照预定路径前进.为了防止出现跑偏等危险情况,研究了利用机器视觉估计预定运动方向和实际运动方向夹角即跑偏角的方法.介绍了利用机器视觉测量跑偏角的基本原理;研究了基于特征点跟踪的跑偏角估计算法.实验研究表明:该方法可以有效地在行进过程中计算跑偏角.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田克纯	桂林电子科技大学通信与信息学院	50	216	8.0	12.0
2	魏丽	桂林电子科技大学通信与信息学院	1	0	0.0	0.0