RBPF粒子滤波在目标跟踪中的应用研究

• 作者: 汤磊 赵丰 赵宗贵 陈国友
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: RBPF粒子滤波 Kalman滤波 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 页码范围: 149-151
• 分类号: TP391
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.03.053

摘要

针对雷达目标跟踪中的某一类非线性问题,传统处理方法都是先行线性化再进行处理,但当线性化后的测量噪声相关性较大时则无法满足要求.为此,应用RBPF粒子滤波进行研究.在仿真实验中对RBPF多权值的情况进行探讨,提出一种可行的处理方法.对RBPF在噪声相关性较大时的性能进行分析,并讨论其在时间推移时的相对估计误差变化情况.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵宗贵		52	635	13.0	24.0
2	陈国友	解放军理工大学指挥自动化学院	12	28	4.0	4.0
3	汤磊		6	29	4.0	5.0