基于nRF905的无线智能车系统设计

• 作者: 杨俊 齐希
• 来源期刊: 科协论坛：下半月
• 学科: 工学
• 关键词: 智能小车 MC9S12XS128 PID控制 nRF905
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 科研探索与知识创新
• 页码范围: 94-96
• 分类号: TP2
• 字数: 2938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-3973.2011.12.048

摘要

介绍了一种基于nRF905的智能车无线遥控系统的实现方案。系统利用16位单片机MC9S12XS128作为核心处理芯片，光电编码器作为速度传感元件，MC33886作为直流电机的驱动芯片，通过nRF905无线控制收发模块来控制智能车的速度与方向；系统采用了增量型PID控制与模糊控制来实现智能车的闭环控制，以提高智能车的稳定性及快速性；通过RS232串口，可以在PC机上对智能车进行远程控制。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	齐希	中南民族大学生物医学工程学院	2	3	1.0	1.0
2	杨俊	中南民族大学电子信息工程学院	6	48	4.0	6.0