变量施药机的恒压变量控制系统设计及算法

• 作者: 刘伟 朱瑞祥 王艳芳 黄胜
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 变量施药机 控制系统 单片机 控制算法
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 页码范围: 19-22
• 分类号: S491|S126
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.02.005

摘要

针对施药机施药量和施药质量不能满足农艺要求的问题,在建立系统总管道药液压力PID控制模型和施药量模糊控制模型的基础上,采用AT89S52单片机设计了变量施药机的恒压变量控制系统,并研究了其控制算法.利用MATLAB对系统模型进行仿真,结果表明:药液压力PID控制的响应时间为0.85s,施药量模糊控制的响应时间为1.04s,两者的稳态误差均在±3%之内,该控制系统可用于施药机恒压变量控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘伟	西北农林科技大学机械与电子工程学院	47	207	9.0	12.0
2	朱瑞祥	西北农林科技大学机械与电子工程学院	128	1309	20.0	31.0
3	黄胜	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	29	3.0	4.0
4	王艳芳	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	10	1.0	3.0