基于Kalman预测的人体运动目标跟踪

• 作者: 曲云腾 李平康 杜秀霞
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 人体目标跟踪 云台控制 图像处理 Kalman预测
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 137-140
• 分类号: TP3
• 字数: 2552字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2011.01.029

摘要

在基于视觉图像的人体运动目标智能监控中,为了实现快速实时跟踪,使目标跟踪更为准确,利用Kalman方程的递推预估计能力,采用基于Kalman预测的目标跟踪方法,进行二维空间的运动仿真研究和室内环境下的实验测试分析.理论分析与实验结果都表明,该方法对目标的运动趋势和方向能够做出正确的预测估计,有效地提高目标跟踪的实时性,为后续的图像处理和分析提供了保证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李平康	北京交通大学机械与电子控制工程学院	44	477	12.0	20.0
2	杜秀霞	北京交通大学机械与电子控制工程学院	14	62	5.0	7.0
3	曲云腾	北京交通大学机械与电子控制工程学院	1	15	1.0	1.0