深水应答器定位、导航技术研究

• 作者: 历超 田喆 贾璐瑾
• 来源期刊: 科技风
• 学科: 交通运输
• 关键词: 长基线定位 短基线定位 超短基线定位 定位与导航 应答器
• 年，卷（期）: 2011,（3）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 212-213
• 分类号: U676.82
• 字数: 2603字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7341.2011.03.186

摘要

声学定位技术的发展速度非常快,其应用也越来越广泛.当前大多海洋工程,如海洋油气开发、深海矿藏资源调查、海底光缆管线路由调查与维修等,需要声学定位系统(acoustic positioning system)对水下拖体进行导航定位,如水下遥控机器人ROV(remotely op-erated vehicle)、水下无人及其人UUV(unmanned underwater vehicle)、水下自动机器人AUV(autonomous underwater vehicle)、声纳设备的水下拖鱼(towfish)等.本文就声学定位导航系统的发展现状、声学定位系统的原理、分类、不同类别的优缺点以及系统的技术发展等进行简单的研究.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	历超		44	8	1.0	1.0
2	贾璐瑾		10	14	2.0	3.0
3	田喆		4	7	2.0	2.0