微扑翼飞行器驱动装置设计与翅翼轨迹控制仿真研究

• 作者: 张西金 方宗德 杨小辉 苏进展
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 微扑翼飞行器 压电陶瓷 驱动装置 翅翼运动轨迹 迭代学习控制 模糊
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 735-739,765
• 分类号: V276
• 语种: 中文

摘要

将压电陶瓷驱动器和柔性铰链四杆放大机构融为一体,设计了结构紧凑的微扑翼飞行器驱动装置;采用拉格朗日方程建立了驱动装置动力学模型;提出了模糊自适应迭代学习控制策略,并进行了微扑翼飞行器翅翼轨迹模糊自适应迭代学习控制仿真试验,仿真结果表明：这种控制策略是可行的,翅翼取得了较好的轨迹跟踪效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方宗德	西北工业大学机电学院	401	5245	35.0	47.0
2	苏进展	西北工业大学机电学院	37	405	14.0	18.0
3	杨小辉	西北工业大学机电学院	45	264	9.0	14.0
4	张西金	西北工业大学机电学院	22	69	5.0	6.0