一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现

• 作者: 刘军江 林侃 桂春胜 程硕远 陈万米 陈海波
• 来源期刊: 计算机技术与发展
• 学科: 工学
• 关键词: 角色分配 排名制 抢占式
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 智能、算法、系统工程
• 页码范围: 10-13,18
• 分类号: TP301.6
• 字数: 4100字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-629X.2011.10.003

摘要

自主足球机器人动态角色分配是RoboCup足球机器人研究领域内的一个重要课题.为了弥补以往足球机器人角色分配的不足,文中主要研究一种RoboCup足球机器人动态角色分配机制的实现.总结了现有RoboCup中型足球机器人角色分配机制,通过对策略设计的层次划分,利用机器人之间通讯的数据,实时更新并同步各个机器人的状态,采用排名制、优先级抢占式等多种方法实现动态自主的角色分配.通过实验以及比赛中的实战检验,验证了该角色分配机制的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学机电工程与自动化学院	46	240	9.0	13.0
5	桂春胜	上海大学机电工程与自动化学院	6	16	3.0	4.0
6	程硕远	上海大学机电工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0
7	陈海波	上海大学机电工程与自动化学院	4	7	2.0	2.0
8	刘军江	上海大学机电工程与自动化学院	3	7	2.0	2.0
9	林侃	上海大学机电工程与自动化学院	1	2	1.0	1.0