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多传感器组合导航系统性能评估
多传感器组合导航系统性能评估
作者:
孙淑光
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
基于性能的导航
卡尔曼滤波
协方差矩阵
导航性能
摘要:
在民航基于性能的导航(PBN)运行中,组合导航系统的导航性能决定飞机是否可以在相应导航规范要求下的航路上飞行,是实施PBN的关键.以DME/DME/IRS组合导航系统为例,提出机载组合导航系统导航性能的评估思路与方法,利用卡尔曼滤波及二元高斯分布概率计算的手段确定导航系统的定位性能,并肘该方法进行仿真验证.结果证明,该方法实时性好,可以评估不同完好性要求条件下的导航定位精度,方法切实可行,便于计算.
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容错综合导航系统
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惯性导航
轨迹融合
卡尔曼滤波
零速检测
零速修正
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内容分析
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内容分析
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文献信息
篇名
多传感器组合导航系统性能评估
来源期刊
计算机工程
学科
工学
关键词
基于性能的导航
卡尔曼滤波
协方差矩阵
导航性能
年,卷(期)
2011,(3)
所属期刊栏目
研究方向
页码范围
269-271,274
页数
分类号
TP391
字数
3246字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1000-3428.2011.03.094
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
孙淑光
中国民航大学智能信号与图像处理天津市重点实验室
27
118
6.0
10.0
传播情况
被引次数趋势
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
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基于性能的导航
卡尔曼滤波
协方差矩阵
导航性能
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
计算机工程
主办单位:
华东计算技术研究所
上海市计算机学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1000-3428
CN:
31-1289/TP
开本:
大16开
出版地:
上海市桂林路418号
邮发代号:
4-310
创刊时间:
1975
语种:
chi
出版文献量(篇)
31987
总下载数(次)
53
总被引数(次)
317027
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