基于改进粒子群算法的消防机器人路径规划

• 作者: 侯媛彬 史晓茹 张涛
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 粒子群算法 路径规划 消防机器人 惯性权重
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 软件时空
• 页码范围: 207-209
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6835.2011.04.083

摘要

针对传统粒子群算法容易陷入局部最优且进化后期速度较慢等缺点,提出一种基于改进粒子群算法的消防机器人路径规划方法.该方法在粒子群的迭代过程中加入动态的惯性权重,并考虑约束条件,约束条件为路径不能经过障碍物,优化目标为整个路径最短.消防机器人工作空间中的障碍物可以是任意的多边形,模拟其在实际环境中可能会遇到的各种情况,并对障碍物进行编号.惯性权重随迭代次数动态改变,可以帮助算法逃出局部极值,提高搜索的精度.仿真结果验证该算法的正确性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张涛	西安西安科技大学电气与控制工程学院	1	8	1.0	1.0
2	侯媛彬	西安西安科技大学电气与控制工程学院	1	8	1.0	1.0
3	史晓茹	西安西安科技大学电气与控制工程学院	1	8	1.0	1.0