两轮机器人的舞步运动规划和仿真研究

• 作者: 呼德夫 孙亮
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 两轮机器人 有限状态自动机 运动规划 MATLA8
• 年，卷（期）: 2011,（11）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 6-8,56
• 分类号: TP242
• 字数: 2505字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.6a.02

摘要

提出了基于有限状态自动机的动作描述方法并给出两轮机器人的舞步运动规划,推导出了两轮机器人的运动学模型,给出两轮机器人分解运动速度控制算法.用MATLAB仿真得出机器人模拟华尔兹基本舞步的动作规划,验证了该算法的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙亮	北京工业大学人工智能与机器人研究所	48	347	9.0	16.0
2	呼德夫	北京工业大学人工智能与机器人研究所	1	2	1.0	1.0