基于多传感器融合的拖拉机自动导航技术

• 作者: 李军 马蓉
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: GPS 多传感器 惯性导航 拖拉机 自动导航 精细农业
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 237-240
• 分类号: TP212.9|S126
• 字数: 4172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-188X.2011.12.061

摘要

GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位.为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机自动导航中的应用现状,指出GPS及多传感器在自动导航方面的优势和存在的问题,分析了GPS和多传感器融合的导航方式在未来精细农业领域的巨大作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李军	石河子大学机电学院	90	345	8.0	15.0
2	马蓉	石河子大学机电学院	63	319	10.0	14.0