基于RBF神经网络的智能PID控制算法

• 作者: 张文涛 曾琳
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 PID控制器 参数自整定
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 所属期刊栏目: 算法与分析
• 页码范围: 17-20
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2111字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2011.01.006

摘要

针对工业中的纯滞后现象提出一种智能控制方法,在常规的PID控制器中引入Smith预估器,对纯滞后时间τ所产生的特性进行预估补偿,同时利用RBF神经网络对PID的参数进行白整定,在一定程度上增强了系统的鲁棒性和稳定性.实验证明,此控制方法对纯滞后工业对象进行控制可以得到良好的效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张文涛		2	32	2.0	2.0