基于遗传优化的模糊PID控制在智能除草中的应用研究

• 作者: 尹东富 赵跃华 闫玮 陈树人
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 模糊PID控制器 精确喷施 遗传优化
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 系统应用开发
• 页码范围: 591-593
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.052

摘要

针对当前智能除草控制系统的非线性、时滞性及喷施精度过低等问题,设计了一种基于超代遗传算法(HG-GA)优化的模糊PID控制方案.在该方案中,针对智能除草装置的特点,设计了对应的模糊PID控制器,并对控制器的各因子进行遗传优化,从而提高系统的控制效果,同时加快了优化速度.实验结果表明这是一种有效的控制策略,尤其是在处理非线性及外部干扰方面有更好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵跃华	江苏大学计算机科学与通信工程学院	83	418	11.0	13.0
2	陈树人	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	91	1343	20.0	31.0
3	尹东富	江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室	5	80	4.0	5.0
4	闫玮	江苏大学计算机科学与通信工程学院	1	2	1.0	1.0