基于LuGre模型的有摩擦结构自适应主动振动控制

• 作者: 刘勇 文立华
• 来源期刊: 振动与冲击
• 学科: 工学
• 关键词: 有摩擦结构 LuGre模型 自适应控制 Skyhook参考模型 双观测器 振动控制
• 年，卷（期）: 2011,（12）
• 页码范围: 69-73
• 分类号: TB53
• 字数: 2822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3835.2011.12.014

摘要

针对参数不确定的有摩擦结构振动控制问题,设计一种基于LuGre动态摩擦模型的模型参考自适应控制器(MRAC).采用LuGre动态模型描述系统摩擦力,建立单自由度有摩擦结构的动力学模型;以理想的Skyhook结构为参考模型,使用双观测器估计摩擦状态,设计了一种模型参考自适应主动振动控制器,并通过Lyapunov方法证明整个闭环系统具有全局稳定性,位移跟踪误差和速度跟踪误差渐进收敛到零.利用Simulink进行仿真研究,仿真结果表明,该控制器可以显著地减小有摩擦结构在共振频率附近的响应,并改善系统在较高频率的隔振性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文立华	西北工业大学航天学院	57	132	6.0	8.0
2	刘勇	西北工业大学航天学院	63	263	10.0	14.0