无人机下视地面图像的单应约束

• 作者: 张吉祥 张宇 杨一平 田原 翁璐斌
• 来源期刊: 计算机应用研究
• 关键词: 单应矩阵 单应约束 机载信息
• 年，卷（期）: 2011,（2）
• 所属期刊栏目: 图形图像技术
• 页码范围: 749-752
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3695.2011.02.097

摘要

针对利用机载信息辅助特征匹配的问题,给出了利用导航系统等提供的机载信息计算地面图像单应矩阵的方法,分析了机载信息参数误差对根据单应矩阵计算得到的像素位置的影响,并给出了基于单应约束的航空图像特征匹配实验结果.结果表明该方法计算得到的地面图像单应关系对参数误差不敏感,可以为特征匹配等提供先验的约束信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张宇	中国科学院自动化研究所	212	2104	24.0	35.0
2	杨一平	中国科学院自动化研究所	21	151	7.0	11.0
3	田原	中国科学院自动化研究所	25	303	7.0	17.0
4	翁璐斌	中国科学院自动化研究所	9	38	3.0	6.0
5	张吉祥	中国科学院自动化研究所	2	7	2.0	2.0