移动机器人超声测距传感器最佳安装位置的实验研究

• 作者: 何珊 周常东 房涛涛 朱红秀 李栋 江涛 贾瑞清 陈志明
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 超声波测距传感器 避障 测量指向角 最佳安装位置
• 年，卷（期）: 2011,（5）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 64-66
• 分类号: TP391
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2011.05.026

摘要

超声测距传感器在移动机器人避障系统中广泛应用,为了提高移动机器人避障精度,实验测得超声探头指向角范围,以超声探头测量效果最佳、干涉最小为依据,通过实验确定了超声测距传感器在移动机器人上的最佳安装位置.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾瑞清	中国矿业大学机电学院	42	168	7.0	11.0
2	陈志明	中国矿业大学机电学院	3	6	2.0	2.0
3	朱红秀	中国矿业大学机电学院	8	49	3.0	7.0
4	房涛涛	中国矿业大学机电学院	1	2	1.0	1.0
5	江涛	中国矿业大学机电学院	6	26	2.0	5.0
6	周常东	中国矿业大学机电学院	1	2	1.0	1.0
7	李栋	中国矿业大学机电学院	2	2	1.0	1.0
8	何珊	中国矿业大学机电学院	2	2	1.0	1.0