基于SimMechanics与Virtual Reality的双臂仿真机器人平台创建

• 作者: 宋海涛 张国良 杨博
• 来源期刊: 信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 双臂机器人 仿真平台 机械仿真 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2011,（1）
• 页码范围: 70-73,76
• 分类号: TP391.9
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.01.019

摘要

介绍了一种双臂仿真机器人平台的创建方法,使得双臂机器人研究人员在没有硬件支持的情况下,可以顺利开展自己的研究,如运动学和动力学分析.此方法基于Matlab下Simulink中的机械仿真模块(SimMechanics)搭建而成,并运用虚拟现实技术进行3D模拟,使得结果更加的直观化.平台具有简单、易操作,可充分满足研究人员需要的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张国良		80	492	13.0	17.0
2	宋海涛		6	33	3.0	5.0
3	杨博		1	3	1.0	1.0