基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
介绍了一种双臂仿真机器人平台的创建方法,使得双臂机器人研究人员在没有硬件支持的情况下,可以顺利开展自己的研究,如运动学和动力学分析.此方法基于Matlab下Simulink中的机械仿真模块(SimMechanics)搭建而成,并运用虚拟现实技术进行3D模拟,使得结果更加的直观化.平台具有简单、易操作,可充分满足研究人员需要的特点.
推荐文章
双臂机器人工作空间的分析与仿真
双臂机器人
工作空间
蒙特卡罗法
边界提取
曲线拟合
基于人工心理的机器人平台的研究与实现
人工心理
人工智能
机器人
电磁式爬壁机器人平台
机器人
爬壁机器人
电磁式
工作平台
嵌入式智能机器人平台研究
智能机器人平台
Windows CE.NET
实时控制
自主机器人
双目视觉
语音识别
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 基于SimMechanics与Virtual Reality的双臂仿真机器人平台创建
来源期刊 信息技术 学科 工学
关键词 双臂机器人 仿真平台 机械仿真 虚拟现实
年,卷(期) 2011,(1) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 70-73,76
页数 分类号 TP391.9
字数 1765字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1009-2552.2011.01.019
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 张国良 80 492 13.0 17.0
2 宋海涛 6 33 3.0 5.0
3 杨博 1 3 1.0 1.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (2)
共引文献  (10)
参考文献  (1)
节点文献
引证文献  (3)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2002(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2005(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2011(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2012(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2014(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
2017(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
双臂机器人
仿真平台
机械仿真
虚拟现实
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
信息技术
月刊
1009-2552
23-1557/TN
大16开
哈尔滨市南岗区黄河路122号
14-36
1977
chi
出版文献量(篇)
11355
总下载数(次)
31
论文1v1指导