基于特征点匹配的全局运动估计

• 作者: 武艳美 肖阳辉
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 地球科学
• 关键词: 圆投影 网形块匹配 角点 RANSAC算法 全局运动估计
• 年，卷（期）: 2011,（22）
• 所属期刊栏目: 人工智能及识别技术
• 页码范围: 148-150
• 分类号: N945
• 字数: 2783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2011.22.048

摘要

传统块匹配法只考虑平移运动,对大角度旋转无法进行有效估计.为此,根据圆形的旋转不变性,提出一种基于圆形块的匹配方法,提取圆投影矢量作为匹配特征,采用特征匹配的策略,得到当前块的运动矢量.为提高匹配效率,利用Harris算子检测特征点,获取特征点的运动矢量.通过局部运动矢量和刚体变换模型得到线性参数方程,并采用RANSAC算法进行求解,以获得全局运动参数.实验结果证明,该方法对较大的平移及旋转角度具有较强的适用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖阳辉	中国科学院沈阳自动化研究所	16	98	5.0	8.0
7	武艳美		1	15	1.0	1.0