一种车载定位定向系统误差补偿方法

• 作者: 万彦辉 秦永元 谢波
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 定位定向 误差补偿 航位推算 位置信息
• 年，卷（期）: 2011,（4）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 943-946
• 分类号: U666.1
• 语种: 中文

摘要

在车载定位定向系统中,误差控制与补偿足影响系统精度的最重要环节和手段;结合工程实际应用,采用捷联惯性测量组合和里程计构成车载定位定向系统,在分析该系统主要误差源的基础上,推导并提出了一种误差补偿方法;该方法在航位推算算法的基础上,利用外界位置信息,对系统主要误差源进行估计补偿;理论分析和车载实验结果表明,所提出的误差补偿方法不仅可以有效地提高系统的精度,而且实现简单方便,计算量小,具有较强的工程实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦永元	西北工业大学自动化学院	264	3556	28.0	46.0
2	谢波	西北工业大学自动化学院	10	115	5.0	10.0
3	万彦辉		7	102	5.0	7.0