基于嵌入式系统的下肢负荷外骨骼设计

• 作者: 戴邵武 李双明 顾文锦
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 下肢负荷外骨骼 ARM 串口控制指令 接口函数
• 年，卷（期）: 2011,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 2518-2521
• 分类号: TP274
• 语种: 中文

摘要

为了提高人体的负重能力,展开了下肢负荷外骨骼系统的研究；系统主要由ARM控制器、仿生下肢、电机及其控制器组成;髋关节与膝关节安装气弹簧,并得到关节角度与气弹簧长度的关系；根据EPOS的数据帧格式,计算串口控制指令的循环校验码,得到串口控制指令,提高了控制器与EPOS之间的通信速率;针对板载A/D接口,编写了接口函数,数据误差率与测量信号成反比,工作范围内保持最大为5％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院控制工程系	160	1286	17.0	27.0
2	戴邵武	海军航空工程学院控制工程系	89	376	9.0	15.0